1、体外冲击波碎石机
体外冲击波碎石术（extracorporeal shock wave lithotripsy，eswl）的优点在于它的治疗过程基本是非侵入性的，患者易于接受，而且它的治疗成功率高，对人体组织的损伤较少，在临床上已得到广泛的应用。
2、电式冲击波波源
碎石机的波源以液电式居多，因其发展早、技术成熟、碎石效果好而被广泛采用。
液电式冲击波源是一个半椭圆形金属反射体内安置电极，反射体内充满水，当高压电在水中放电时，在电极极尖处产生高温高压，因液电效应而形成冲击波，冲击波向四周传播，碰到反射体非常光滑的内表面而反射，电极极尖处于椭球的焦点处，所以在焦点（f1）发出的冲击波经反射后就会在第二焦点（f2）聚集，形成压力强大的冲击波焦区，当人体结石处于第二焦点时，就会被粉碎。
3、压电式冲击波波源
压电式冲击波波源是一个半球的内壁安装很多压电晶体，当有高频高压电通过压电晶体时，压电晶体就会伸缩产生振动，从而使水介质产生超声冲击波，冲击波在圆球的球心（f）处聚焦，当结石处于焦点处时，就会被强大的冲击波粉碎。
4、电磁式冲击波波源
电磁式冲击波波源可分为平板式和圆筒式两种。
平板式电磁波源是一个中空圆柱体，圆柱体一端有组高频线圈，当高频高压脉冲电流通过时，线圈产生脉振磁场，根据电磁场感应定律可知，靠近线圈前端的平板金属膜就会发生振动，从而使水介质产生冲击波，平行直线传播的冲击波穿过双面凹的声透镜后在透镜的焦点（f）处聚焦，强大的冲击波可把处于焦点处的结石粉碎。
圆筒式电磁波波源是一个圆筒形绝缘体外壁安装若干组高频线圈，线圈外是一个圆筒形金属振膜，整个装置安放在一个旋转抛物线形成反射体底部，当有高频高压电流通过线圈时，线圈周围产生脉振磁场，根据电磁感应原理，圆筒形金属振膜就会产生震动，从而使水介质产生冲击波，冲击波平行向四周传播，碰到反射体非常光滑的内表面而反射，然后在抛物面的焦点f处聚焦
，当结石处于焦点处时，就会被强大的冲击波粉碎。
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